Eine modulare C++ Softwarebibliothek für den Raspberry Pi zur Einbindung elektronischer Bauelemente (Schalter, Sensoren, Servos etc.) in Softwareprojekte
Konzeptionell ähnelt libPiGPIO den bekannten python-Bibliotheken RPi.GPIO bzw. gpiozero: Bauelemente werden in eine Objekthierarchie abgebildet, sodass eine Art ‚Baukasten‘ entsteht.
Zusätzlich können über einen einfachen signal-slot Mechanismus elektrische ‚Events‘ asynchron an Objektmethoden (callbacks) gebunden werden.
// ein 'Drückschalter' an Pin GPIO 16
pigButton button( bcm16 );
// eine LED und ein Summer an Pin 12 und Pin 23
pigLED LED( bcm12 );
pigBuzzer buzzer( bcm23 );
// Zustände verknüpfen
button.connect_state( LED );
button.connect_state( buzzer );
// 'connect_state' ist die Kurzform von
// sigState.connect( &T::change_state, &listener );
Technisch handelt es sich um einen C++ – Wrapper der C-library ‚pigpio‘ für den RaspBerry Pi. Die Überwachung der Sensorik erfolgt multithreaded, sodass Abfrageschleifen vermieden werden können.
// Ultraschall Modul HC-SR04
pigSonar sonar( bcm21, bcm20 );
// je näher, desto höher der Ton
sonar.sigValue.connect( [&](double dist){ buzzer.buzz( 100, dist*50 ); } );
// Schwellwert <= 20 cm
sonar.start( 20 );
- Sprache: c++ / stl
- Plattfrom: Raspberry Pi
- Quellcode: libpigpio
- Status: experimentell