#!/bin/bash

# Bricht das Skript ab, falls ein Befehl (z. B. der Build) fehlschlägt
set -e

# --- Variablen (Bitte anpassen!) ---
IMAGE_NAME="qt-cross-rpi"
# Trage hier den genauen Namen deines fertig kompilierten Executables ein:
BINARY_NAME="BionxControl"
TARGET_USER="chris"
TARGET_IP="192.168.0.106"
TARGET_DIR="/home/chris/projects/BionxControl"
# Den Namen der Toolchain aus deiner Vorlage oder der zuvor erstellten Datei
TOOLCHAIN_FILE="armhf-toolchain.cmake"

echo "=== 1. Baue das Docker-Image ==="
docker build -t ${IMAGE_NAME} .

echo "=== 2. Kompiliere das Projekt im Container ==="
# Wir führen die Build-Befehle direkt im Container aus, anstatt interaktiv zu starten.
# Das -it flag wurde entfernt, da wir es als Skript ausführen.
docker run --rm -v "$(pwd):/workspace" ${IMAGE_NAME} bash -c "
    echo 'Bereinige altes Build-Verzeichnis...'
    rm -rf dockerbuild

    mkdir dockerbuild
    cd dockerbuild

    echo 'Führe CMake aus...'
    cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../${TOOLCHAIN_FILE} -G Ninja ..

    echo 'Starte Build (Ninja)...'
    ninja
"

echo "=== 3. Deploy auf den Raspberry Pi via scp ==="
# Kopiert das neu gebaute Binary auf die Zielmaschine
scp "dockerbuild/${BINARY_NAME}" "${TARGET_USER}@${TARGET_IP}:${TARGET_DIR}"

echo "=== Deployment erfolgreich abgeschlossen! ==="