changed aarch64 build system

docker4BionxControl/Dockerfile

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+# Wir nutzen Debian Trixie als Basis für das aktuelle Raspberry Pi OS
+FROM debian:trixie
+
+# Verhindert interaktive Prompts während der Installation
+ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
+
+# 1. Multiarch für arm64 aktivieren
+RUN dpkg --add-architecture arm64 && \
+    apt-get update && \
+    apt-get upgrade -y
+
+# 2. Host-Build-Tools und Cross-Compiler installieren
+RUN apt-get install -y \
+    build-essential \
+    crossbuild-essential-arm64 \
+    cmake \
+    ninja-build \
+    git \
+    pkg-config
+
+# 3. Qt6 für den HOST installieren (für moc, uic, etc.)
+RUN apt-get install -y \
+    qt6-base-dev \
+    qt6-tools-dev-tools
+
+# 4. Qt6 Bibliotheken für das TARGET (arm64) installieren
+RUN apt-get install -y \
+    qt6-base-dev:arm64 \
+    libglvnd-dev:arm64
+
+# Aufräumen
+RUN apt-get clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
+
+WORKDIR /workspace