Fixed build process.

BionxControl.pro

@@ -19,7 +19,7 @@ SOURCES += \
     bcdriver.cpp \
     bcdriverstatewidget.cpp \
     bcdrivertinycan.cpp \
-    bcthemeswitchbutton.cpp \
+    bcthemebutton.cpp \
     bctoggleswitch.cpp \
     bctransmitter.cpp \
     bcvalue.cpp \
@@ -40,7 +40,7 @@ HEADERS += \
     bcdriverstatewidget.h \
     bcdrivertinycan.h \
     bcmainwindow.h \
-    bcthemeswitchbutton.h \
+    bcthemebutton.h \
     bctoggleswitch.h \
     bctransmitter.h \
     bcvalue.h \

CMakeLists.txt

@@ -28,10 +28,16 @@ qt_add_executable(BionxControl WIN32 MACOSX_BUNDLE
     bcvaluemodel.cpp bcvaluemodel.h
     bcvalueslider.cpp bcvalueslider.h bcvalueslider.ui
     bcxmlloader.cpp bcxmlloader.h
-    libwin/can_drv_win.c
-    libwin/mhs_can_drv.c
     main.cpp
 )
+
+# Plattformspezifische CAN-Treiber einbinden
+if(WIN32)
+    target_sources(BionxControl PRIVATE libwin/can_drv_win.c)
+elseif(CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL "Linux")
+    target_sources(BionxControl PRIVATE libwin/mhs_can_drv.c)
+endif()
+
 target_include_directories(BionxControl PRIVATE
     .
     libwin
@@ -129,4 +135,3 @@ install(TARGETS BionxControl
     BUNDLE DESTINATION .
     RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
 )
-

Dockerfile

@@ -4,15 +4,15 @@ FROM debian:trixie
 # Verhindert interaktive Prompts während der Installation
 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
 
-# 1. Multiarch für arm64 aktivieren
-RUN dpkg --add-architecture arm64 && \
+# 1. Multiarch für armhf aktivieren
+RUN dpkg --add-architecture armhf && \
     apt-get update && \
     apt-get upgrade -y
 
-# 2. Host-Build-Tools und Cross-Compiler installieren
+# 2. Host-Build-Tools und Cross-Compiler für 32-Bit installieren
 RUN apt-get install -y \
     build-essential \
-    crossbuild-essential-arm64 \
+    crossbuild-essential-armhf \
     cmake \
     ninja-build \
     git \
@@ -24,12 +24,12 @@ RUN apt-get install -y \
     qt6-tools-dev-tools \
     qt6-svg-dev
 
-# 4. Qt6 Bibliotheken für das TARGET (arm64) installieren
+# 4. Qt6 Bibliotheken für das TARGET (armhf) installieren
 RUN apt-get install -y \
-    qt6-base-dev:arm64 \
-    libglvnd-dev:arm64 \
-    qt6-svg-dev:arm64
-	
+    qt6-base-dev:armhf \
+    libglvnd-dev:armhf \
+    qt6-svg-dev:armhf
+
 # Aufräumen
 RUN apt-get clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 

armhf-toolchain.cmake

@@ -1,23 +1,23 @@
 # Name des Zielsystems
 set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
-set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
+set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
 
-# Die Cross-Compiler aus dem Debian-Paket
-set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
-set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++)
+# Die Cross-Compiler aus dem Debian-Paket für 32-Bit (armhf)
+set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
+set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
 
 # Wo das System nach Bibliotheken und Headern suchen soll (Sysroot)
 set(CMAKE_SYSROOT /)
 
-# Pfade für pkg-config anpassen, damit es die arm64 .pc Dateien findet
+# Pfade für pkg-config anpassen, damit es die armhf .pc Dateien findet
 set(ENV{PKG_CONFIG_DIR} "")
-set(ENV{PKG_CONFIG_LIBDIR} "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig")
+set(ENV{PKG_CONFIG_LIBDIR} "/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig")
 set(ENV{PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR} ${CMAKE_SYSROOT})
 
 # Suchverhalten für find_package(), find_library() etc.
 set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) # Programme (wie moc) auf dem Host suchen
-set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)  # Libs nur im Target (arm64) suchen
-set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)  # Header nur im Target (arm64) suchen
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)  # Libs nur im Target (armhf) suchen
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)  # Header nur im Target (armhf) suchen
 set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)  # CMake-Pakete nur im Target suchen
 
 # *** WICHTIG FÜR QT6 ***

bcmainwindow.cpp

@@ -34,7 +34,7 @@
 #include <QTimer>
 #include <QMessageBox>
 
-#include <bcthemeswitchbutton.h>
+#include <bcthemebutton.h>
 #include <bcdriverstatewidget.h>
 #include <bcmainwindow.h>
 #include <bcvaluedelegate.h>
@@ -189,9 +189,9 @@ void BCMainWindow::initStatusBar()
   _statusBar->addPermanentWidget(conState);
   conState->installEventFilter(this);
 
-  BCThemeSwitchButton* themeBtn = new BCThemeSwitchButton(this);
+  BCThemeButton* themeBtn = new BCThemeButton(this);
   _statusBar->addPermanentWidget(themeBtn);
-  connect(themeBtn, &BCThemeSwitchButton::themeChanged, this, [this](bool isDark)
+  connect(themeBtn, &BCThemeButton::themeChanged, this, [this](bool isDark)
   {
     QString message = isDark ? "using DarkMode." : "using LightMode.";
    onShowMessage( message );

bcthemebutton.cpp

@@ -30,10 +30,10 @@
  ***************************************************************************/
 
 
-#include <bcthemeswitchbutton.h>
+#include <bcthemebutton.h>
 
 
-BCThemeSwitchButton::BCThemeSwitchButton(QWidget *parent )
+BCThemeButton::BCThemeButton(QWidget *parent )
   : QPushButton(parent)
 {
   // Visuelles Setup: Flach, keine Ränder, Hand-Cursor
@@ -42,7 +42,7 @@ BCThemeSwitchButton::BCThemeSwitchButton(QWidget *parent )
   setFixedSize( 24, 24 );
   updateIcon();
 
-  connect(this, &QPushButton::clicked, this, &BCThemeSwitchButton::toggleMode);
+  connect(this, &QPushButton::clicked, this, &BCThemeButton::toggleMode);
 }
 
 
@@ -50,7 +50,7 @@ BCThemeSwitchButton::BCThemeSwitchButton(QWidget *parent )
  * @brief Setzt den DarkMode
  */
 
-void BCThemeSwitchButton::setDarkMode( bool isDark )
+void BCThemeButton::setDarkMode( bool isDark )
 {
   _isDarkMode = !isDark;
   toggleMode();
@@ -61,7 +61,7 @@ void BCThemeSwitchButton::setDarkMode( bool isDark )
  * @brief Schaltet den akutellen Mode um.
  */
 
-void BCThemeSwitchButton::toggleMode()
+void BCThemeButton::toggleMode()
 {
   _isDarkMode = !_isDarkMode;
   updateIcon();
@@ -73,7 +73,7 @@ void BCThemeSwitchButton::toggleMode()
  * @brief Icon & Tooltip anpassen
  */
 
-void BCThemeSwitchButton::updateIcon()
+void BCThemeButton::updateIcon()
 {
   setText(_isDarkMode ? "🌙" : "☀️");
   setToolTip(_isDarkMode ? "Use LightMode" : "Use DarkMode");

bcthemebutton.h

@@ -43,13 +43,13 @@
  * zu wechseln
  */
 
-class BCThemeSwitchButton : public QPushButton
+class BCThemeButton : public QPushButton
 {
   Q_OBJECT
 
 public:
 
-  explicit BCThemeSwitchButton(QWidget *parent = nullptr);
+  explicit BCThemeButton(QWidget *parent = nullptr);
   void setDarkMode( bool isDark );
 
 signals:

build_and_deploy.sh

@@ -0,0 +1,40 @@
+#!/bin/bash
+
+# Bricht das Skript ab, falls ein Befehl (z. B. der Build) fehlschlägt
+set -e
+
+# --- Variablen (Bitte anpassen!) ---
+IMAGE_NAME="qt-cross-rpi"
+# Trage hier den genauen Namen deines fertig kompilierten Executables ein:
+BINARY_NAME="BionxControl"
+TARGET_USER="chris"
+TARGET_IP="192.168.0.106"
+TARGET_DIR="/home/chris/projects/BionxControl"
+# Den Namen der Toolchain aus deiner Vorlage oder der zuvor erstellten Datei
+TOOLCHAIN_FILE="armhf-toolchain.cmake"
+
+echo "=== 1. Baue das Docker-Image ==="
+docker build -t ${IMAGE_NAME} .
+
+echo "=== 2. Kompiliere das Projekt im Container ==="
+# Wir führen die Build-Befehle direkt im Container aus, anstatt interaktiv zu starten.
+# Das -it flag wurde entfernt, da wir es als Skript ausführen.
+docker run --rm -v "$(pwd):/workspace" ${IMAGE_NAME} bash -c "
+    echo 'Bereinige altes Build-Verzeichnis...'
+    rm -rf dockerbuild
+
+    mkdir dockerbuild
+    cd dockerbuild
+
+    echo 'Führe CMake aus...'
+    cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../${TOOLCHAIN_FILE} -G Ninja ..
+
+    echo 'Starte Build (Ninja)...'
+    ninja
+"
+
+echo "=== 3. Deploy auf den Raspberry Pi via scp ==="
+# Kopiert das neu gebaute Binary auf die Zielmaschine
+scp "dockerbuild/${BINARY_NAME}" "${TARGET_USER}@${TARGET_IP}:${TARGET_DIR}"
+
+echo "=== Deployment erfolgreich abgeschlossen! ==="

main.cpp

@@ -31,6 +31,7 @@
 
 
 #include <QApplication>
+#include <QSysInfo>
 #include <QFile>
 #include <QDebug>
 
@@ -45,9 +46,19 @@ int main(int argc, char *argv[])
 
   QApplication app(argc, argv);
 
+  BCMainWindow mainWindow;
+
+  if (QSysInfo::machineHostName() == "BionxControl")
+  {
+    mainWindow.setWindowFlags(Qt::Window | Qt::FramelessWindowHint | Qt::WindowStaysOnTopHint);
+    mainWindow.showFullScreen();
+  }
+  else
+  {
+    // Normaler Fenster-Modus (z. B. für die Entwicklung auf dem Desktop)
+    mainWindow.show();
+  }
 
-  BCMainWindow w;
-  w.show();
 
   return app.exec();
 

resources/bc_light.qss

@@ -7,6 +7,7 @@
 /* Text: #000000, #1f1f1f */
 /* Borders: #e1e1e1, #d1d1d1 */
 
+
 /* === QWidget Base === */
 QWidget {
     background-color: #f3f3f3;
@@ -250,3 +251,8 @@ QLineEdit:disabled {
     color: #a0a0a0;
     border: 1px solid #e1e1e1;
 }
+
+
+QSlider {
+    background: hotpink;
+}

runme.txt

@@ -1,14 +1,9 @@
 docker build -t qt-cross-rpi .
-// eigentlich: docker buildx build --platform linux/arm64 -t qt-cross-rpi --load .
 
 docker run --rm -it -v "$(pwd):/workspace" qt-cross-rpi bash
 
-# 1. Erstelle einen separaten Build-Ordner und wechsle dorthin
+
 mkdir build
 cd build
-
-# 2. Konfiguriere das Projekt mit CMake und deiner Toolchain-Datei für aarch64
-cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../aarch64-toolchain.cmake -G Ninja ..
-
-# 3. Starte den Kompiliervorgang
-ninja
+cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm32-toolchain.cmake -G Ninja ..
+ninja