BionxControl/Dockerfile

# Wir nutzen Debian Trixie als Basis für das aktuelle Raspberry Pi OS
FROM debian:trixie

# Verhindert interaktive Prompts während der Installation
ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

# 1. Multiarch für armhf aktivieren
RUN dpkg --add-architecture armhf && \
    apt-get update && \
    apt-get upgrade -y

# 2. Host-Build-Tools und Cross-Compiler für 32-Bit installieren
RUN apt-get install -y \
    build-essential \
    crossbuild-essential-armhf \
    cmake \
    ninja-build \
    git \
    pkg-config

# 3. Qt6 für den HOST installieren (für moc, uic, etc.)
RUN apt-get install -y \
    qt6-base-dev \
    qt6-tools-dev-tools \
    qt6-svg-dev

# 4. Qt6 Bibliotheken für das TARGET (armhf) installieren
RUN apt-get install -y \
    qt6-base-dev:armhf \
    libglvnd-dev:armhf \
    qt6-svg-dev:armhf

# Aufräumen
RUN apt-get clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

WORKDIR /workspace