BionxControl/armhf-toolchain.cmake

# Name des Zielsystems
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# Die Cross-Compiler aus dem Debian-Paket für 32-Bit (armhf)
set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

# Wo das System nach Bibliotheken und Headern suchen soll (Sysroot)
set(CMAKE_SYSROOT /)

# Pfade für pkg-config anpassen, damit es die armhf .pc Dateien findet
set(ENV{PKG_CONFIG_DIR} "")
set(ENV{PKG_CONFIG_LIBDIR} "/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig")
set(ENV{PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR} ${CMAKE_SYSROOT})

# Suchverhalten für find_package(), find_library() etc.
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) # Programme (wie moc) auf dem Host suchen
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)  # Libs nur im Target (armhf) suchen
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)  # Header nur im Target (armhf) suchen
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)  # CMake-Pakete nur im Target suchen

# *** WICHTIG FÜR QT6 ***
# Sagt Qt, wo es die Host-Tools für das Code-Generieren findet
set(QT_HOST_PATH "/usr")